슬.공.생

지난 포스팅에서는 아래 내용을 진행하였으며 전반적인 6 dof 로봇팔의 기구부를 제작하였습니다. Robotics 4. 6-dof Robot arm 제작기_1 지난 포스팅에서는 아래 내용들을 진행하여서 기본적인 4-dof 로봇 팔을 만들었습니다. Robotics 3. 4-dof (Degree of Freedom) Robot arm 제작기_2 4-dof Robot arm 을 제작하기 위해 아래 포스팅 과정을 진행하.. wisepubliclife.tistory.com 이전 포스팅에서 4~6번 joint부분에 필요한 부품을 추가적으로 제작하여 아래 이미지와 같이 기구부를 완성시켰습니다. 모터 전용 플랫폼 제작 (3D 프린팅) Encoder 및 모터 드라이브 테스트 (회로) 전류센서를 통한 모터 전류량 측정 (제..