슬.공.생

IMU data를 처리하기위해 필요한것은 크게 UART통신 구현 통신안정성(sensor - cortex M4간) 을 위한 PULL-UP 저항 3회전축(YAW,PITCH,ROLL) 중 dirft 현상 필터링(칼만필터) [공부중] 이 정도가 되지 않을까 예상중이다. 첫 번째. uart 통신으로 IMUdata를 받아 NUCLEO-F401RE 보드를 활용하여 data를 처리하려고 한다. 이를 위해 일차적으로 PC - cortex로 data를 주고받아보며 테스트 과정을 거쳐야 한다. 관련 내용은 유튜브에 있는 자료를 통해 테스트를 완료했다. 아래 영상을 참고하였고 깔끔하게 정리되어있는것 같다. https://www.youtube.com/watch?v=d6MZHdgCQx0&list=PLfExI9i0v1sn-GXGK..