3D 프린팅(스퍼, 헬리컬 기어 등등)

이번에 3D 프린터를 사게되어서 여러 부품들을 직접 만들어 쓸 수 있게 되었다.

 

지금 목표는 기존에 가지고 있던 엔코더 모터와, 베어링 볼을 사용해 수직운동하는 리니어 엑츄에이터를 만들어볼 계획이다.

 

 

필요한것은

1. 엔코터모터 동작확인
2. 기본 스퍼기어 작도
3. 헬리컬 기어 작도
4. 엑츄에이터 틀 작도
5. 헬리컬기어, (헬리컬)랙 기어 적용

이 정도 이다.

 

현재 스퍼기어(mode 2)는 작도가 완료된 상태이다.

이 때 mode라는 것은 실질적인 톱니 하나의 크기에 관련된 치수이다. 

위의 것은 mode 2이다.

 

Pitch의 직경이 40 이며 이때 Pitch직경 = (mode)*(톱니 수) 라는 관계를 이용한다. 따라서 위의 기어의 톱니의 수는 20개이다.

 

위의 과정에서 mode를 먼저정하였지만 보통 목적에 맞출 수 있게 Pitch 의 직경(ex: 40)을 먼저 맞추고 그 후에 Pitch직경 = (mode)*(톱니 수) 관계를 확인하여 mode와 톱니 수를 정하는 것이 적당한 것 같다.